機械システム設計 / アクチュエータ / メカトロニクス

ロボットコンポーネント（空圧アクチュエータ / 差動歯車機構）
ロボットシステム（ヒューマンメカトロニクス機器の設計とその制御法 / 特殊環境下で作業するロボットの基盤技術 / 可変剛性機能を有するグリッパの設計とその制御法）

日本機械学会 / 精密工学会 / 日本ロボット学会 / 日本IFToMM会議 / 日本設計工学会
2000年度日本ロボット学会論文賞受賞
1996年度精密工学会技術賞受賞

多くのメカトロニクスシステムは、機械を動かす駆動源であるアクチュエータ、機械の状態を計測するセンサとセンサ情報や制御情報を処理しアクチュエータに動作指令を行うコントローラから構成されています。アクチュエータは機械の駆動源であり機械の性能やコストに大きく関与することから、アクチュエータの性能向上および小型軽量化に関する研究は活発に行われています。知的好奇心と豊かな発想力で新しいメカトロニクスを一緒に考えてみませんか。

宮川研究室では、新しい機能を有したメカトロニクスの実現を目指してアクチュエータを中心とした高機能デバイスとそれらを用いた先端メカトロニクスシステムの研究に取り組んでいます。具体的に空圧ゴムアクチュエータを用いた手指リハビリ支援装置や狭隘部移動ロボット、差動歯車機構を用いた可変剛性アクチュエータの実現を目指しています。