日本工業大学 NIPPON INSTITUTE OF TECHNOLOGY

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学部・大学院

教員紹介創造システム工学科Innovative Systems Engineering

教授/中里裕一中里研究室[次世代ロボット]
  • NAKAZATO, Yuichi
教授/中里裕一
プロフィール
  • 昭和37年7月生まれ、博士(工学)
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専門

ロボティクスに関する機械システムの制御とその応用、次世代ロボットの研究・開発

研究テーマ

I.形状記憶合金を採用したロボットハンドの研究・開発 / II.自立型知能ロボットの設計・製作
III.管内走行マイクロロボットの研究・開発 / IV.マイクロマニピュレータの研究・開発
V.社会福祉ロボットの研究・開発

社会的活動

精密工学会 マイクロメカニズム研究専門委員会 幹事、日本機械学会 機素潤滑設計部門・機械設計技術企画委員会 委員、日本ロボット学会 正会員

メッセージ


「次世代ロボット」といわれる分野のロボットを扱っています。特に機械工学の分野からロボットを考察することによって、電気・電子工学分野からのアプローチとは異なった視点に立脚し、それぞれのテーマごとに特徴のあるロボットを研究しています。各テーマについては構想や設計に留まらず、実際にロボットを製作することによってその知見を広め、実験的にその検証を進めています。

研究概要


研究テーマⅠ・Ⅴにおいては形状記憶合金(SMA)アクチュエータを使った従来にない多自由度・軽量なロボットハンド及び義手の実現を目指している。研究テーマⅡ・Ⅲにおいては知能移動ロボットの研究を行っている。また研究テーマⅣではμm単位の物体の把持・操作が可能なマニピュレータの開発を行い、マイクロメカニズムの部品の加工・組立を行なっている。

研究教育設備

  • ○タイミングロジック アナライザ 日本ヒューレット・パッカード(株)
  • ○放射温度計測システム 日本電気三栄(株)
  • ○ディスクトップモデリング  マシン (株)ミマキエンジニアリング
  • ○二足歩行ロボット  "E-NUVO" ㈱ZMP
  • ○マイクロマニピュレーションシステム ㈱成茂科学器械研究所