ロボティクスに関する機械システムの制御とその応用、次世代ロボットの研究・開発

I．形状記憶合金を採用したロボットハンドの研究・開発 / II．自立型知能ロボットの設計・製作
III．管内走行マイクロロボットの研究・開発 / IV．マイクロマニピュレータの研究・開発
V．社会福祉ロボットの研究・開発

精密工学会　マイクロメカニズム研究専門委員会　幹事、日本機械学会　機素潤滑設計部門・機械設計技術企画委員会 委員、日本ロボット学会　正会員

「次世代ロボット」といわれる分野のロボットを扱っています。特に機械工学の分野からロボットを考察することによって、電気・電子工学分野からのアプローチとは異なった視点に立脚し、それぞれのテーマごとに特徴のあるロボットを研究しています。各テーマについては構想や設計に留まらず、実際にロボットを製作することによってその知見を広め、実験的にその検証を進めています。

研究テーマⅠ・Ⅴにおいては形状記憶合金（SMA）アクチュエータを使った従来にない多自由度・軽量なロボットハンド及び義手の実現を目指している。研究テーマⅡ・Ⅲにおいては知能移動ロボットの研究を行っている。また研究テーマⅣではμm単位の物体の把持・操作が可能なマニピュレータの開発を行い、マイクロメカニズムの部品の加工・組立を行なっている。

○タイミングロジック アナライザ 日本ﾋｭｰﾚｯﾄ･ﾊﾟｯｶｰﾄﾞ（株）
○放射温度計測システム 日本電気三栄（株）
○ディスクトップモデリング　 マシン （株）ミマキエンジニアリング
○二足歩行ロボット　 "E-NUVO" ㈱ＺＭＰ
○マイクロマニピュレーションシステム ㈱成茂科学器械研究所