教員一覧（学科、施設別）教員紹介
基幹工学部 機械工学科
教授/張暁友 [メカトロニクス]
専門
精密機械制御、磁気浮上システム
研究テーマ
(1)磁気浮上アクチュエータおよびそれによる高速・高精度放電加工、(2)多自由度小型ロボットハンド
社会的活動
日本機械学会 正会員 / 精密工学会 正会員 / The American Society for Precision Engineering (ASPE) 正会員
メッセージ
本研究室は、世の中にない新しい機能を有する機械システムの実現を目標とした研究開発を中心に、磁気浮上アクチュエータおよびそれによる高速・高精度放電加工や多自由度小型ロボットハンドなどの研究課題に精力的に取り組んでいます。 それぞれの研究課題に取り組む過程で、原理の理解はもちろんのこと、システムの解析、構造設計、機械加工、組立、システム制御、計測と性能評価など、研究者やエンジニアにとって重要となるスキルを体験・習得できるように常に心掛けています。また、産学連携研究を実施することによって、真の実学に触れさせます。
研究概要
研究内容は大まかに2つの分野に分けられる。 一つは、電極の5自由度方向の位置・姿勢を補正可能な高速・高精度な磁気浮上多自由度アクチュエータ、およびそれによる高速、高精度、微細の放電加工の研究である。
もう一つは、微小対象物の高精度な操作や組立を可能とする、ミリメートルオーダのストロークおよびマイクロメートルオーダの位置決め分解能を有する、構造が単純で製作の容易な、多自由度小型ロボットハンドの研究である。
研究教育設備
○R&Dコントローラボード（DS1104） dSPACE（株）
○DSK Based DSPシステム MTT（株）
○静電容量型変位センサ（マイクロセンス5502） KLA-Tencor（株）
○渦電流型変位センサ （株）電子応用
○サーバアナライザー （株）アドバンテスト
○オシロスコープ（2465B） Tektronix, Inc.